Castenray is een landelijk gelegen dorp aan de zuidelijke rand van de Gemeente Venray en grenst aan de Gemeente Horst aan de Maas. Castenray is ontstaan op de kruising van de Horsterweg, Lollebeekweg en Matthiasstraat. Deze van oorsprong agrarische nederzetting is uitgegroeid vanuit de linten en een kapel gelegen op de kruising heeft de aanzet gegeven tot verdere bebouwing. Inmiddels is de kerk het middelpunt van het dorp.
Daarnaast wordt Castenray omsloten door het beekdal aan de zuidzijde en een open es aan de westzijde. Deze zorgen voor een fraaie landschappelijke ligging van Castenray.
